六自由度运动模拟器系统组成：

运动平台控制系统

包含：特制双开门控制柜，工控机， 运动控制卡，伺服驱动器及布线，触 摸屏等。菜单式模块化人机界面，可 以清楚设置部分参数，内含多项电气 控制保护程序，保持良好的与主机的 快速通讯，内置运动能源优化分配系 统，提高能源使用效率，降低能耗。

视景仿真系统

三个42寸显示器或者环幕投影等视景 系统，达到真实的视觉效果。匹配高 保真音响系统，如驾驶身临其境。

伺服电动缸

6台伺服电动缸为运动平台提供六种运 动方式，使用最新的技术使用绝对编 码器，缸体极限位置缓冲系统，先进 的伺服控制系统使6个伺服缸按照设定。

轨迹运动，实现平滑运动，保证高保真效果的关键。内置限位开关系统保证极限安全。伺服电机匹配制动器保证意外时的及 时停止。电机与缸体之间可以同步带平行安装，特殊进口高强度同步带，终身免维护；可以选择电机与缸体之间直线连轴器 安装方式，保证更高的动态响应时间。

上下平台虎克铰接

高精密加工虎克铰接，保证系统的位置精密度和运动平滑无间隙，有限元分析保证虎克铰接及销轴的安全性，维护成本低。

上下工作平台

根据客户订制的特殊上下平台，有限元分析保证足够的强度，上平台可以增加旋转平台，增加到7自由度。